차에 부딪혔는데 이럴때도 전화번호 같은거 받아야 돼?

오늘 이어폰 끼고 알바 지각할거같아서 ㅈㄴ뛰다가 옆 안보고 옆으로 살살 이동하면서 뛰고있었는데 왼쪽다리를 좀 치였거든

근데 내가 먼저 가다가 치인건지 자동차가 내 바로옆에있었는데 내가 가서 치인건지 잘몰라서 그냥 갔는데 이럴때 운전자 전화번호 라도 받아야 돼? 솔직히 그때 내가 옆에안보고 뛰어간거라서 내 실수인거같아서 사과하고 갔거든 다음번에 이런 일 또 있을지 혹시몰라서 물어보는건데

이럴땐 전화번호라도 받아야되는거야?