1X라는 스타트업 로봇회사인데
chatgpt, gpt4만든 OPENAI로부터 2300만 달러 투자 받음
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현재 로봇공학 수준
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댓글 8-
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진짜 동력 문제만 해결되면 안드로이드가 나올 수도 있겠어 ㄷㄷ
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저런걸로는 이미 수술도하고 있을텐데?
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Botany 2023.04.02 17:02
이게 뭐가 대단하지? 화낙이 더 낫지않나 -
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@Botany화낙은 대부분 위치제어 로봇.
저런식의 동작 제어는 보통 토크제어 로봇. -
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Botany 2023.04.05 14:51
@선물그렇군요 물체 다룰때 강도조절이 어렵고 중요하다는건 들었는데 그쪽에 적용되는 개념인가요
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@Botany토크제어, 임피던스 제어 이런 쪽으로 보시면 되는데,
로봇에 외력이 주어지면 특정 위치로 가는데 드는 에너지가 변화합니다.
이를 센서나 임피던스, 토크변화 등으로 재계산하여 피드백 제어를 하면 약학 물체를 잡는다거나
로봇이 촉감을 가진듯이 움직인다거나
불특정 위치에 있는 나사 홀에 나사를 넣는다거나 하는 작업이 가능해 집니다.
단순 위치 제어는 해당 위치로 이동만을 제어하는데
사람과 협업하는 로봇, 사람과 모사 운동을 하는 로봇은 이런 제어가 필요합니다.
https://blog.naver.com/nswve/222360912304 -
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현 사회에서 단순 노무직을 대체할 안드로이드 나오면 그냥 디스토피아 직행일듯.
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우리나라 굴삭기 운전사들은 예전부터 굴삭기에 붙인 숟가락으로 계란을 주고받고 하던걸
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